Arnoldus Dorrenbosch is geboren in 1629 als kind van Hermannus Dorrenbosch en Catharina Verbongh.
Arnoldus Dorrenbosch groeit op in Baarlo. Hij is schout van Baarlo (praetoris).
Op 5 juli 1651 trouwt Arnoldus met Agnes Willems Joosten. Arnoldus is dan 22 jaar en Agnes is 21 jaar. Zij krijgen vier kinderen:
- Mathias Dorrenbosch geboren in 1652
- Catharina Dorrenbosch geboren in 1654
- Mathia Mathiola Dorrenbosch geboren in 1656
- Gertrudis Dorrenbosch geboren in 1660
Zijn echtgenote Agnes Willems Joosten overlijdt op 5 maart 1661. Na haar overlijden trouwt Arnoldus nog in dat zelfde jaar met Maria Sijben. Na haar overlijden trouwt hij in 1668 voor de derde keer met Catharina Peeters (Pooters). Dit verklaart ook dat Arnoldus Dorrenbosch voor veel families in Limburg een stamvader is. Op 30 december 1693 overlijdt Arnoldus Dorrenbosch
Baarlo S1693-012 – 30-12-1693 – inv. O 11 1692 blz. 2030 Decembris obiit noster praetorArnoldus Dorrenbosch munitusomnibus sacramentis[in marge voor Arnoldus:prae-tor] (praetor is een rechter)
Op 11 maart 1682 sticht Arnoldus een eeuwig jaargetijde voor zijn overleden broer Hermanus. Hermanus was kapelaan in Maasbree.